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        當(dāng)用戶做不同材料的疲勞試驗(yàn)時(shí)總會(huì)遇到PID參數(shù)調(diào)節(jié)問題，用戶可根據(jù)自動(dòng)化調(diào)節(jié)模塊得到當(dāng)前材料有效的PID參數(shù)，使試驗(yàn)?zāi)軌蚩焖俜€(wěn)定的運(yùn)行。

峰值補(bǔ)償功能：

       試驗(yàn)時(shí)不同試樣的剛度會(huì)發(fā)生一定范圍的變化，控制器會(huì)自動(dòng)根據(jù)當(dāng)前波形進(jìn)行控制補(bǔ)償，該功能可以擴(kuò)大一組PID參數(shù)的適應(yīng)范圍，減少重復(fù)調(diào)節(jié)PID的工作。

剛度獲取PID功能：

       TestCenter試驗(yàn)軟件內(nèi)置大量的PID參數(shù)及PID算法，用戶可使用當(dāng)前材料做一個(gè)簡單的拉伸控制(彈性段范圍)，軟件會(huì)根據(jù)當(dāng)前剛度(模量)自動(dòng)獲取所有通道的PID參數(shù)，該P(yáng)ID參數(shù)可以使試驗(yàn)正常運(yùn)行。

自動(dòng)調(diào)節(jié)PID功能：

       啟用自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)功能，根據(jù)反饋曲線和命令曲線的相似度，相位差和峰值誤差，軟件自動(dòng)計(jì)算出PID參數(shù)，使反饋曲線和命令曲線盡可能的重疊，達(dá)到最佳的控制效果。

       啟用該功能需要當(dāng)前控制通道滿足可控制級(jí)別，您可以通過剛度獲取PID功能完成。

關(guān)于PID自動(dòng)化調(diào)節(jié)功能的使用

當(dāng)以下情況發(fā)生時(shí)可能啟動(dòng)PID自動(dòng)化調(diào)節(jié)功能：

1. 剛度發(fā)生變化(試樣材料變化，工裝變化，設(shè)備拆卸等)。

2. 液壓系統(tǒng)發(fā)生變化(壓力變化，油源變化，油路變化等)。

3. 傳感器發(fā)生變化(傳感器更換，參數(shù)變化)。

4. 試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)波形不規(guī)則，需要進(jìn)一步優(yōu)化PID參數(shù)。

開始調(diào)節(jié)：

1. 設(shè)置限制保護(hù)：您可以在試驗(yàn)限制中設(shè)置各個(gè)通道(位移,載荷,變形)的限制保護(hù)。試驗(yàn)限制能在自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)有效的保護(hù)好試樣，引伸計(jì)，工裝等，避免破壞。

2. 選擇好需要調(diào)節(jié)的通道，執(zhí)行一個(gè)位移拉伸控制(彈性段)，軟件自動(dòng)獲取所有通道PID參數(shù)。

3. 設(shè)置好試驗(yàn)控制參數(shù)，試驗(yàn)開始，啟動(dòng)自動(dòng)PID調(diào)節(jié)功能，軟件會(huì)根據(jù)以下情況自動(dòng)迭代得到最佳PID參數(shù)。

1） 波形相似度

當(dāng)前反饋和命令曲線相似度為93%，主要原因?yàn)榭刂贫秳?dòng)導(dǎo)致。

2） 相位差

當(dāng)前反饋和命令曲線相位差7°,相似度為72%，主要原因?yàn)橄辔徊顚?dǎo)致。

3） 峰值誤差

反饋和命令的峰值誤差百分比，該參數(shù)也直接影響曲線相似度。

4） 自動(dòng)調(diào)節(jié)后波形

相似度：99%以上，相位差0°左右，峰值誤差1%以內(nèi)。

4. 完成PID自動(dòng)調(diào)節(jié)后，您可以對(duì)該試驗(yàn)的PID參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)管理，后續(xù)需要試驗(yàn)時(shí)可以直接調(diào)用。

    如果自動(dòng)調(diào)節(jié)無法滿足波形控制要求，軟件支持手動(dòng)調(diào)節(jié)模式。