機器人全自動銅管拉力試驗機

功能總述

機器人全自動銅管拉力試驗機主要由電子萬能試驗機、液壓平推對夾夾具、油源、視頻引伸計、上料機器人、試樣架、打點塞芯裝置、稱重測長裝置和電氣控制系統等組成，主要用于銅管批量拉伸性能指標的自動測量，可自動測量銅管試樣抗拉強度、屈服強度、延伸率等。人工送樣過來后先對其進行定長切割（銅管精切機），硬態管需要進行打點塞芯，然后使用外部稱重測長裝置進行測量將相應的尺寸數據輸入到系統，并由系統分配好相應的庫位。試驗前工作準備完成后，有序地將試樣擺放在試樣架上，然后即可開始試驗。上料機械手會有序地夾持試樣先進行稱重測長，然后將試樣送至液壓平推對夾夾具，由夾具夾緊試樣開始試驗，試驗的過程中，視頻引伸計會自動跟蹤試樣的變形。試驗結束后，機器人會根據試驗數據合格與否將試樣分別抓到相應的回收小車內。

滿足標準

GB/T 2611 《試驗機通用技術要求》

JJG 139 《拉力、壓力和萬能試驗機》

GB/T 228.1 《金屬材料拉伸試驗第1部分：室溫試驗方法》

ASTM B819 《Standard SpeciTcation for Seamless Copper Tube for Medical Gas Systems》

JIS Z 2241《Metallic materials — Tensile testing —Method of test at room temperature》

ISO 6892.1《Metallic materials — Tensile testing —Part 1 Method of test at room temperature》

ASTM E8/E8M《Standard Test Method for Tension Testing of Metallic Materials》

技術參數：

項目	型號	TSE105D-AR
主機	最大試驗力	100kN
	測力范圍	0.4%-100%FS
	準確度等級	0.5級
	試驗力示值相對誤差	±0.5%
	試驗力分辨力	1/1000000FS
	力控速率調節范圍	0.005～5％FS/S
	力控速率相對誤差	設定值的±1%以內
	過載保護	120%
	變形測量范圍	0.2%～100％FS
	位移分辨力	0.0389μm
	有效試驗寬度	600mm
	最大有效拉伸空間	1150mm
	橫梁速度調節范圍	0.005～1000mm/min無級設定
	橫梁速度相對誤差	速率＜0.01 mm/min時，設定值的±1.0%以內；速率≥0.01 mm/min時，設定值的±0.5%以內；
	恒力、恒位移控制范圍	0.5％～100％FS/s
視頻引伸計	視野范圍	300mm
	精度	0.5級
	分辨率	0.1μm
	采樣頻率	100Hz
	標記線	自動標記
液壓平推夾具	夾持方式	液壓平推
	最大夾持力	100kN
	夾片硬度	HRC58～62
試樣架	最大試樣數量	60
	試樣架列數	4
	單列試樣架試樣數量	15
	試樣長度	260～350mm
廢樣回收小車	廢樣回收小車數量	2
	單個回收小車可回收數量	60
機器人	機器人種類	六自由度機器人
	負載	10kg
	最大工作半徑	1450mm
	重復定位精度	0.05mm
電源	AC 220V±10%，50Hz，2kW
主機外形尺寸	1150x800x2350mm
主機重量	約1200kg

機器人全自動銅管拉力試驗機

自動化測試方案