功能總述:
萬測機器人全自動電子拉力試驗主機由電子萬能試驗機、機器人自動送樣系統、測徑裝置、全自動引伸計、氣動臺肩夾具、試 樣架、防護圍欄、自動控制系統以及全自動試驗軟件組成。該設備具有全自動試驗功能,可批量完 成啞鈴型試樣拉力試驗、自動處理數據并上傳。
設備特點:
●自動上、下料功能:機器人自動送樣系統根據程序設定自動完成試樣的上料、下料功能
●自動測量試樣直徑的功能:根據程序設定自動完成試樣直徑的測量
●試樣夾具自動裝夾試樣功能
●引伸計自動裝夾功能
●自動控制及數據處理功能
技術參數:
| 項目 | 型號 | TSE255D-AR | |
主機 | 最大試驗力 | 250kN | |
測力范圍 | 0.4%-100%FS | ||
準確度等級 | 0.5級 | ||
試驗力示值相對誤差 | ±0.5% | ||
示值進回程最大相對誤差 | ±0.75% | ||
示值重復性最大相對誤差 | ±0.5% | ||
試驗力分辨力 | 0.6N | ||
過載保護 | 120% | ||
位移示值相對誤差 | ±0.5% | ||
位移分辨力 | 0.033μm | ||
力控速率調節范圍 | 0.005~5%FS/S | ||
力控速率相對誤差 | 設定值的±1%以內 | ||
水平試驗空間 | 650mm | ||
垂直試驗空間 | 700mm | ||
橫梁速度調節范圍 | 0.005~500mm/min無級設定 | ||
橫梁速度相對誤差 | 速率<0.01 mm/min時,設定值的±1.0%以內; 速率≥0.01 mm/min時,設定值的±0.2%以內; | ||
恒力、恒位移控制范圍 | 0.5%~100%FS/s | ||
恒力、恒位移控制精度 | 設定值≥10%FS時, 設定值的±0.1%以內; 設定值<10%FS時, 設定值的±1%以內; | ||
全自動縱向引伸計(接觸式) | 標距范圍 | 15~205mm | |
標距誤差 | <0.5%或0.1mm,取大值 | ||
變形量 | 80mm | ||
分辨力 | 0.0005mm | ||
夾持范圍 | Φ2~Φ40mm | ||
準確度等級 | 0.5級 | ||
氣動臺肩夾具 | 夾持方式 | 臺肩,氣動頂緊 | |
定心(對中)精度 | 0.2mm | ||
試樣 | 直徑Φ10mm~Φ14mm,平行段長度>55mm;夾持段長度>20mm | ||
試樣架 | 最大試樣數量 | 60 | |
試樣架列數 | 4 | ||
單列試樣架試樣數量 | 15 | ||
試樣長度 | 120~250mm | ||
廢樣架 | 最大廢樣數量 | 60 | |
廢料盤個數 | 4 | ||
單個廢料盤試樣數量 | 15 | ||
| 機器人 | 機器人種類 | 六自由度機器人 | |
負載 | 10kg | ||
最大工作半徑 | 1450mm | ||
工作效率 | 約20根/小時 | ||
重復定位精度 | 0.05mm | ||
速率 | 21個/小時 | ||
| 電源 | AC 380V±10%,50Hz,5kW | ||
| 主機外形尺寸 | 1220x890x2465mm | ||
| 主機重量 | 約1500kg | ||