功能總述：
萬測機器人全自動金屬擺錘沖擊試驗機主要用于測試金屬材料在動負荷下抵抗沖擊的性能，采用試樣缺口對中方式自動送料，特別適合連續和大批量做常溫和低溫沖擊試驗。
滿足標準：
GB/T 3808《擺錘式沖擊試驗機的檢驗》
GB/T 229《金屬材料 夏比擺錘沖擊試驗方法》
JJG 145《擺錘沖擊試驗機檢定規程》
ASTM E23《Standard Test Methods for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials》
特點：
采用高靈活性的六軸機械手配合試樣夾手夾取、輸送試樣；
機械手采用視覺系統控制，通過識別試樣缺口特征，賦予機械手運動補償實現0.1mm精度的缺口定位；
低溫箱箱蓋采用自動開啟關閉的方式，實現需取樣時自動開啟，取樣完成后自動閉合，保證低溫室內溫度控溫精度；
采用試樣盤堆疊，單盤存放40根試樣的方式擺放試樣，滿足依次保溫120根試樣的需求；
采用機械手自動送樣，使其操作更安全。
技術參數：
型號 | TSP752H-AR |
| 最大沖擊能量（J） | 750 |
| 擺錘預仰角 | 30°～150°可調 |
| 沖擊速度（m/s） | 0-5.24 |
低溫箱控溫范圍（℃） | 室溫~-80（沖擊試驗時控溫范圍：室溫~-60） |
低溫箱溫度波動性（℃） | ±0.5 |
低溫箱溫度均勻性（℃） | ±1 |
低溫箱放置試樣數量（根） | 120 |
| 自動送樣及沖擊完成時間（s） | ≤5 |
| 自動送樣定位方式 | 缺口對中 |
| 自動送樣協調缺口對中誤差（mm） | 0.1 |
試樣規格（mm） | 55×10×10 |
55×10×7.5 | |
55×10×5 | |
電源 | AC 380V±10%，50Hz，1.5kW |
| 整機系統占地面積（mm） | 3500×2200 |
主機重量（kg） | 1300 |
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